#015. Proses Pensortiran 1

Proses pensortiran dilakukan pada produk pensil, dengan kriteria pensil yang baik adalah pensil dengan nilai panjang antara 7 sampai dengan 12 pulsa putaran. Di luar nilai itu, pensil dikategorikan cacat. Dengan memanfaatkan pergerakan konveyor oleh motor Y1, maka dapat diperoleh nilai panjang pensil, yang dihitung dari pulsa yang dihasilkan oleh sensor X1 ketika sensor X2 mendeteksi keberadaan pensil (X2 = ON). Produk yang cacat akan didorong oleh silinder Y2 ke kotak penampungan. Y2 = ON bila silinder maju mendorong, dan Y2 = OFF bila silinder mundur. Waktu yang dibutuhkan untuk silinder maju dan kemudian kembali mundur tersebut adalah 1 detik. Buat program diagram tangga untuk proses ini dan simulasikan program tersebut secara software menggunakan simulator LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.