Antrian
barang pada konveyor akan disortir berdasarkan warnanya. Barang berwarna hitam dibelokkan ke kiri,
sedangkan putih ke kanan. Untuk alat pembelok digunakan papan yang diputar oleh motor (M2). Pemutaran papan dari ujung ke
ujung membutuhkan waktu 5 detik. Setelah memutas papan selama 5 detik, kemudian motor harus
dimatikan. Untuk memutar ke kanan, maka M2KA harus dihidupkan. Sedangkan untuk
memutar ke kiri, maka M2KI harus dihidupkan.
Tombol Start dan Stop untuk menghidupkan dan mematikan konveyor M1. Dua
buah sensor digunakan untuk mendeteksi kehadiran barang (S1) dan warna barang
(S2). S1=1
bila ada barang, S2=1 bila warna barang hitam. Di luar kondisi itu bernilai 0.
Jarak sensor dengan lokasi papan pembelok berjarak 4 barang. Buat program
diagram tangga untuk proses pensortiran ini. Juga simulasikan program tersebut
secara software menggunakan LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar