#011. Troli

Sebuah troli bergerak hilir-mudik mengangkut penumpang dari lokasi A ke B dan sebaliknya. Troli bergerak dari A ke B bila motor penggerak M1 hidup dan dari B ke A ketika M2 hidup. Dua buah limit switch, LS1 dan LS2, ditambahkan untuk menghentikan troli bila sampai ke tepi lokasi. Troli akan berhenti selama 10 detik, sebelum bergerak kembali ke arah yang berlawanan. Sensor S1 bernilai 1 bila pintu troli terbuka dan bernilai 0 ketika tertutup. Selama pintu troli terbuka, troli tidak akan berjalan. Bila pintu troli terbuka selama lebih dari 5 detik, alarm A1 berbunyi. Lampu L1 hanya menyala bila troli sedang berjalan. Tombol Stop mematikan semuanya. Simulasikan juga program tersebut secara software menggunakan LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.