Diambil dari contoh soal lomba PLC Teknik Fisika ITB 2010
(http://lombaplc.tf.itb.ac.id/?p=27). Sistem
Pengecatan Otomatis bekerja menyemprotkan dua warna dasar ke sebuah objek untuk
mendapatkan suatu campuran warna tertentu. Sistem tersebut bekerja sebagai berikut:
- Ketika tombol START ditekan maka
LAMPU INDIKATOR menyala dan MOTOR CONVEYOR pembawa objek berjalan.
- Ketika sensor LS1 ON atau
mendeteksi objek, MOTOR CONVEYOR langsung OFF (LS1 di ON-kan kemudian di
OFF-kan lagi, tetapi MOTOR CONVEYOR Berhenti) dan sistem langsung
menyemprotkan warna HIJAU 2 kali. Lama setiap penyemprotan
warna hijau ini adalah 2 dan 3 detik, dengan selang waktu antara
penyemprotan pertama dan kedua adalah 2 detik
- Setelah warna HIJAU di semprotkan 2 kali maka penyemprot warna merah
langsung bekerja dan menyemprotkan warna MERAH 2 kali. Lama setiap
penyemprotan warna merah ini adalah 3 detik dengan selang waktu
penyemprotan pertama dan kedua adalah 1 detik
- Setelah warna terakhir
selesai disemprotkan maka langkah selanjutnya MOTOR CONVEYOR langsung ON
lagi. Sampai sensor LS2 mendeteksi, MOTOR CONVEYOR berhenti. Begitu LS2
OFF, MOTOR CONVEYOR bergerak lagi sampai LS1 ON lagi.
- Jika tombol STOP di tekan,
sistem pengecatan masih terus berlangsung, pengecatan tidak boleh langsung
berhenti, Sistem hanya boleh mati setelah LS2 ON.
Buat program
diagram tangga untuk sistem ini dan simulasikan program tersebut secara
software menggunakan simulator LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar