#019. Mesin Jahit

Sebuah mesin jahit dilengkapi alat kontrol untuk memotong sisa benang jahitan secara otomatis, sementara kain yang terjahit bergerak maju terbawa oleh landasan. Untuk mendeteksi bahwa benang telah berada di luar kain, digunakan sebuah sensor cahaya yang dipasang di depan alat pemotong. Anggap bahwa warna kain selalu lebih gelap dari landasan sehingga pemotong hanya akan bekerja bila sensor cahaya mendeteksi adanya perubahan dari gelap menjadi terang atau dari nilai 1 ke nilai 0 (gelap=1 dan terang=0). Buat program diagram tangga untuk mensimulasikan proses pemotongan tersebut. Anggap pula bahwa pemotong membutuhkan waktu 1 detik untuk proses pemotongan. Juga simulasikan program tersebut secara software menggunakan simulator LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.