#013. Ban Berjalan 1

Setiap kardus harus diisi 10 barang yang dibawa oleh ban berjalan M2. Setiap kali S2 mendeteksi ada barang (S2 bernilai 1), maka silinder P1 akan aktif dan mendorong barang ke kardus. Ketika barang di dalam kardus telah mencapai 10 buah, ban berjalan M1 akan bergerak menggeser kardus berikutnya yang masih kosong. Agar kardus kosong berada tepat di tempat pengisian, ditambahkan sebuah sensor S1 yang akan menghentikan ban berjalan M1 bila mendeteksi kardus (S1 bernilai 1). Buat program diagram tangga untuk proses pengisian ini. Juga simulasikan program tersebut secara software menggunakan simulator LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.