#004. Mesin Bor

Sebuah mesin bor digunakan pada 3 bahan yang berbeda, yaitu kayu, besi, dan baja secara acak. Untuk pelubangan pada bahan kayu, mata bor harus diganti setelah digunakan 200 kali, untuk besi setelah 100 kali, sedangkan untuk baja setelah 40 kali. Dua buah sensor, S1 dan S2, ditugaskan untuk mengenali ketiga bahan tersebut. Bila S1=1, S2=0, berarti bahannya adalah kayu. Jika S1=0, S2=1, berarti besi. Bila S1=1, S2=1, berarti baja. Ketika tombol Start ditekan, ban berjalan M1 hidup, membawa benda dari sensor S1 dan S2 ke sensor S3. Benda terdeteksi S3=1, membuat konveyor mati dan silinder P1 dan P2 memanjang, mencengkram benda. Lalu, bor berputar turun (Mcw=1, Mccw=0) melubangi benda hingga sensor kedalaman S4=1. Kemudian, bor berputar naik (Mccw=1, Mcw=0). Setelah 5 detik, silinder P1 dan P2 memendek. Ban berjalan dan M1 hidup kembali untuk proses benda berikutnya. Buzzer B1 berbunyi bila jumlah penggunaan mata bor melampaui batas. Tombol Stop akan mematikan buzzer dan membuat penghitungan pemakaian mata bor dimulai dari 0. Simulasikan juga program tersebut secara software menggunakan LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.