#008. Proses Pewarnaan

Buat program diagram tangga untuk mensimulasikan proses pewarnaan berikut ini: Ketika tombol P1 ditekan, barang diangkat dari konveyor di posisi A menggunakan pengait dan dibawa untuk dicelupkan ke dalam tangki warna di posisi B selama 5 detik. Lalu, barang yang telah diwarnai ini diangkat dan diletakkan di posisi C. Kemudian, Buzzer berbunyi sebagai tanda bahwa proses pewarnaan telah selesai. Bila tombol P2 ditekan, buzzer akan diam dan pengait kembali ke posisi A. Tombol P1 harus ditekan kembali untuk proses pewarnaan pada barang berikutnya. Untuk mendeteksi posisi barang, 5 buah sensor digunakan. Sensor S1 akan bernilai 1 untuk posisi barang di A, S2=1 bila barang di B, S3=1 bila barang di C, S4=1 untuk posisi barang di atas, dan S5=1 untuk posisi barang di bawah. Di luar kondisi itu, semua sensor bernilai 0. Motor M1cw digunakan untuk mengangkat barang, motor M1ccw untuk menurunkan barang. Motor M2cw digunakan untuk menggeser barang ke kanan dan motor M2ccw untuk menggeser barang ke kiri. Juga simulasikan program tersebut secara software menggunakan simulator LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.